机器人“大战”!一起来逛2020中国机器人产业发展大会展览区

青岛日报社/观海新闻11月24日讯 在2020中国机器人产业发展大会,现场开辟了展览区,20余家企业带来各式各样的产品进行展示,包含机器人本体、零部件、编程开发系统、智能工厂整体方案等完整产品链。机器人战警、无人驾驶智能农机、政务服务机器人……花样百出的智能机器人展位,吸引不少参会者驻足观看。

“协作机器人”推动拟人化发展

“恭喜你赢啦!”在会场入口处,一条机器手臂正在向体验者竖起“大拇指”。这是在做什么?原来,体验者正和机器臂玩“掷骰游戏”:只见体验者掷出两个骰子的点数后,机器臂开始向桌面移动,张开仿真手掌,两个指尖依次夹起两枚骰子放入杯子,握住杯子摇晃。几秒钟后,机器臂倒扣杯子,两枚骰子滚落,在机器臂计算双方点数后,如体验者数值大,机器人就会向对方竖起“大拇指”。

工作人员和记者介绍,机器臂能够“玩骰子”是通过安装摄像头等传感器达到的。在捕捉图像后,内置算法得出骰子位置,机器臂可以准确无误地进行相关操作。通过将不同部门的产品组合到一起,机器臂开始在简单重复的刻板动作之上,进一步发展较为复杂的人类行为。“现在,安装多种传感器的机器臂可以应用于按摩理疗、参观配餐、采摘蔬果等场景。”工作人员介绍。

工作人员进一步解释,给机器人“装上眼睛”并不是一个新鲜概念,较为新鲜的是机器人“感知能力”的赋予。感知能力,意味着更加拟人化,使机器人可以适配各种情况。“特别是服务机器人,与人互动的场景会更加复杂,这时不单单是眼睛,还要用到AI、交互、知识图谱,让他无限地靠近人类,这是服务型机器人未来发展的方向。”

零部件展示里的整体智能思维

一台缝纫机状的机器正在操作台上忙忙碌碌,“缝纫针”不时上下移动,戳动操作台。虽然机器小巧,但一旁直立的铁架子上却挂满了线路和电子元件。工作人员介绍,这其实是一个“自主平面多关节系统”。

在这个系统中,不停伸缩的“缝纫机”才是机器主体,可以用于搬运分拣、组装零件,比如安装手机、电脑芯片;而一旁铁架子上悬挂的则是配套系统:最上方的黑色匣子是控制器,相当于电脑主机,是“必选项”,下方是不同的IO扩展模块,对应不同功能,厂商可以自由搭配组合。需要打胶的选择打胶模块,需要钻孔的选择钻孔模块……如此,就诞生了一款“定制化”工业机器人。

展示单位青岛红树林科技有限公司工程师高成敏和记者介绍,目前实际使用中,控制器和拓展模块一般统一放置在箱柜中,让机器人外观趋向简明,优化工厂环境。“普通人一般不会看到小小的机器背后竟有这么复杂的内部,这也可以看作是‘藏’的工业美学。”

外地商家:青岛营商环境友好,具有吸引力

在另一个角落,一台状若显微镜的机器的“物镜”部位安装着清洗头,正在来回擦拭一段波浪形曲面。工作人员和记者介绍,这是一款搭载了六维力传感器的机器人,用于处理不平整面的抛光、打磨、上下料工作。

二维即一个平面,工业生产中,待处理产品的实际尺寸较设计尺寸常有误差,不可能为完全的二维平面。误差较大时,提前编程、写定程序的打磨、上下料机器人容易出现卡死。而搭载了六维力传感器的机器人可以自动适应一定范围内的误差,并且在各个点、面上施加均匀、平等的力。

“显微镜”旁的另一台机器臂,也正左右来回地运行中。在工作人员提示下,记者将手靠近机器,尚有一段距离时,机器臂便停了下来。工作人员介绍,这款机器臂搭载了“电子皮肤”功能 ,感受到有人接近限定距离时,机器就会停止运行或进行避让。“普通的机器人是撞到之后才会停止运行,人还是有可能收到一定伤害,‘电子皮肤’大大增加了人机互动的安全性。”工作人员说。

据悉,这款“电子皮肤”是青岛越疆智能科技有限公司自主研发产品。设计经理王传生和记者介绍,公司来自深圳,青岛子公司是总部的制造、应用开发基地。而之所以选择青岛,也是也是因为这里营商环境与政策十分友好。

“这次机器人产业大会有很多专业性的大拿、同行过来,他们参会间隙会来展览区看一下,大家互相探讨,对我们这些企业的知名度和经验交流都有很大帮助。”王传生说。(青岛日报/观海新闻记者 罗震 王涛)

责任编辑:程雪涵

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