作为全省高校中规模最大的具身机器人实训基地，青岛职业技术学院具身智能机器人实训基地通过产教融合，服务青岛人工智能产业发展——
把工业场景“搬进”学校，学生成机器人“陪练”
青岛日报社/观海新闻3月24日讯 “二月天，杨柳醉如烟；三月三来，山青草漫漫……”青岛职业技术学院具身智能机器人实训基地内，轻快悠扬的《上春山》曲调响起，多台人形机器人跟随动感的节拍“翩翩起舞”，它们手臂舒展、腰身微转，关节灵活得如同真人。这项“舞蹈功能”并非机器人出厂时的自带功能，是由学校师生二次开发赋予它的全新能力。这一幕，正是该校具身智能产教融合探索的一个缩影。
当前，具身智能机器人正在从实验室走向场景应用，已成为人工智能发展的核心赛道。具身智能机器人的快速发展对职业教育提出了新的要求。
青岛职业技术学院具身智能机器人实训基地自2025年12月启用以来，让越来越多的企业真实生产场景走进学校课堂，重构着具身机器人职业教育培养体系。在真实实训场景中，学生了解行业一线实际需求，解决企业真实问题，逐步成长为具备数据收集、场景开发、售后服务等专业技术素养的复合型人才。学校的这一培养模式更加契合当下的产业发展需求，也能够更好服务青岛新一代信息技术、人工智能等产业的发展。
具身智能机器人应用场景开发课堂上，学生进行灵巧手参数调试。
场景育人，帮助学生成长为“准职业人”
走进基地具身智能数据采集与处理实训室，人工智能专业教师葛沛鑫正给学生示范如何利用X-Trainer机器人采集数据。葛沛鑫双手分别操作两个造型奇特的小型“主手”，灵巧、精确地控制着“从手”机械臂旋转、摆动。当他轻轻“扣动”夹爪控制扳机，“从手”机械臂上的夹爪便轻轻捏起盒子里的试管，放到了指定位置，一次完整的数据采集就此完成。
全局相机会从不同角度，把每一次手腕的转动、每一次指尖力度的变化都记录下来，同一个动作重复100-200次才能够完成采集。“这就像教孩子拿筷子，一个动作重复100到200次，才能形成‘肌肉记忆’。”葛沛鑫打比方说，“这些采集到的轨迹数据经过处理，最终会转化为伺服电机转动的角度、速度和力度参数。当数据量足够大，机器人就可以脱离人工操控，自主完成工作任务。”
课堂上使用的智元灵犀X2机器人。
据介绍，数据的采集、清洗、标注工作主要由学生完成。学生们既是“老师”，也是“陪练”。学生在教机器人学习真实场景任务的过程中，自身也得到了最好的锻炼。目前，该实训室主要采集工业制造、医疗、生活、服务等不同场景的数据。
记者了解到，青岛职业技术学院具身智能机器人实训基地（训练场）依托学校人工智能技术应用专业群建设，占地面积1000余平米，拥有具身智能数据采集与处理实训室、具身智能机器人售后服务与检测维修中心、具身智能机器人实训室、智能感知与机器人创新实训室等4个实训室。基地配备有人形机器人10台、四足机器人4台、灵巧手10个、具身智能机械臂24台、智能机械臂30台套，以及算力服务器15台套，智能数据驾驶舱平台等软件平台5套，年规划生成1500小时高质量具身智能训数据，是目前全省高校中规模最大的具身机器人实训基地。
青岛职业技术学院信息学院的老师指导学生使用越疆机械臂完成医疗场景下的试管装配数据采集。
在这里，学生们不仅可以训练机器人，对机器人进行二次开发，还可以学习机器人售后检修等技术，从而快速成长为匹配机器人产业需求的高技能、复合型专业技术人才。
“人形机器人主要利用电机、减速器、控制算法等实现运动……”智能感知与机器人创新实训室中央站立着多台人形机器人、四足机器人，人工智能专业教师陈静正在给学生讲解机器人的基本结构、设计原理等。该实训室主要开设机器人应用场景开发、机器人整机装调与运维两门课程，学生们可以利用电脑编程，对机器人进行二次开发，如给机器人编排一段舞蹈；可以利用编程操纵灵巧手握住电钻，模仿工人“打螺丝”；还可以拆解机器人，了解机器人内部结构，查找机器人故障并维修。“这里是学生锻炼硬技能的‘实训场’，他们在机器人身上‘动刀子’，掌握开发、维修等核心技能。在这样的真实项目中，学生从‘课堂学生’成长为符合产业需求的‘准职业人’。”陈静说。
“基地主要面向人工智能专业群学生，重点培养具身智能机器人设备运维维修、数据采集、场景应用开发等方面的人才。他们不是在实验室里‘玩’机器人，而是在用机器人解决真实世界的真实问题。”青岛职业技术学院信息学院副院长徐占鹏介绍。目前，学校已与海尔集团、青岛数据集团合作，开展订单式人才培养。”
场景开发，基地同时成为企业售后服务中心
人才培养的成效，正逐步转化为服务产业发展的实际能力。
在具身智能机器人售后服务与检测维修中心，青岛职业技术学院人工智能专业大三学生姜嘉庆正像“机器人医生”一样，拆解维修一台返修的越疆M1Pro四轴协作机器人。
场地中央的检测台上摆放着多台不同型号的协作机器人，智能检修系统正在读取这些机器人的运行数据，查找错误点，为维修提供指引。“我们要通过数据分析，快速定位到是哪个关节的伺服电机出了问题。这就像给机器人做‘CT扫描’，精准找出病灶，拆解、维修、测试，直到它恢复正常。”姜嘉庆介绍。维修完成的机器人会发回到企业继续“服役”。
青岛职业技术学院信息学院的学生正在对机械臂进行维护，通过电脑和机械臂的连接，查看并确定机械臂的问题部位。
越疆是国内具身智能机械臂出货量最大的公司之一，在青岛设有公司，在日照设有生产基地，大量产品销往华北地区。青职与他们合作建设的具身智能机器人售后服务与检测维修中心，同时也是越疆机器人华北区售后服务中心。这样，真实的机器人检修场景就被搬进了学校，师生既能了解企业生产一线实际情况，也能用所学服务企业、产业发展，实现一举两得。
除了服务于企业售后服务，学校还与企业联合，开展不同场景的机器人应用开发。“这套简约的书签生产线就是我们和企业联合开发的，它可以自主实现书签上料、冲压盖章、激光雕刻，包装盒底盒涂胶、衬底装配，最终将两者组合在一起，形成一份精美的书签礼盒。”徐占鹏介绍。
具身智能机器人应用场景开发课堂上，人形机器人进行动作展示。
在具身智能机器人实训室里，30台小型桌面机械臂组成了一个个微缩的“工业场景”。几名同学正围在一起，反复调试着模拟汽车生产线上的车门装配程序。“真实的产线上，车门装配需要极高的精度和稳定性。我们先用这套模拟线进行工艺验证、程序调试，成熟之后就可以应用到他们真实的工厂里。”一名学生告诉记者。
在基地里，更多的培育项目还在生成，以更快将机器人用于生产实际，如为医疗机构开发智能采血辅助系统，让机器人完成试管转运等重复性劳动；为养鸡场开发机器人巡检系统，用机器视觉代替人工巡检，避免病菌交叉感染等。
从工业产线到生活服务，从单个动作到复杂场景，具身智能机器人实训基地正在成为连接学校与企业、技术与产业的重要桥梁。（青岛日报/观海新闻记者 王世锋/文 韩星/图）
责任编辑：王亚楠
