青岛凌苒科技专注水下具身智能

水下机器人：能“思考”会决策

青岛日报社/观海新闻讯  近日，青岛凌苒智慧科技有限责任公司（以下简称凌苒科技）创始人闫金金连续收获两笔订单，企业自主研发的“水獭”系列水下机器人将应用于高校教学与海上风电场巡检。

这家2026年1月26日成立的“一人公司”（OPC），正以自主技术打破水下机器人行业的同质化困局。

“目前国内相当一部分水下机器人团队的技术底座，仍源自诸如Pixhawk这类为无人机设计的开源方案，早期主要服务于ROV（无人遥控潜水器）。”提及行业现状，闫金金直击痛点，“这套架构对水下具身智能所需的AUV（自主水下航行器）存在天然天花板，即便在上面反复‘雕花’，也难突破其底层局限。”

闫金金团队将上层决策系统称为“大脑”，将核心控制器称为“小脑”,尝试从底层重构这套包含“大脑+小脑”的自主水下航行器，并将其命名为“Navi Hub”。

以“Navi Hub”为“底座”，团队推出“水獭I Pro”“水獭II”等产品，具备低成本、模块化、智能化等特点，支持ROS系统二次开发，最大下潜深度50米，可实现多机协同作业。2025年年底，这两款机器人已亮相中国国际海事展。

技术突破的关键在于边缘计算。“水下通信极其困难，机器人必须靠自己去‘思考’。”闫金金解释，边缘计算技术让机器人无需依赖远程指令，可在水下自主感知决策，自主完成避障、路径规划等决策。

“而成立企业、将产品放在市场场景中验证、回收数据，有助于技术进一步迭代，我们的目标是使水下具身智能机器人彻底摆脱线缆。”闫金金说。

“水獭”系列水下机器人也应用在凌苒科技收获的两笔订单中，一艘“水獭”来到科研教学前线，用于水下目标识别、同步定位与地图构建等研究；另外两艘则“游”往江苏，将服务于海上风电、水下管线等场景的检测勘察，实现技术到产业的跨越。

公司采用典型“OPC”模式——以创始人闫金金为决策与技术核心，依托先进智能导航实验室（AI Navi Lab）研发团队，公司实体负责市场拓展与产业化。

这种模式极度聚焦，但对早期资金、资源对接的需求也极为迫切。闫金金坦言，创业初期最大的难关是“从0到1”的启动资金。

企业的这一难题，蛤蜊青年磁场（GALA社区）很快帮助解决了。运营方青岛西海岸人才生态产业集团迅速介入，帮助企业出谋划策，协同对接产业应用场景，推动技术验证高效落地。

蛤蜊青年磁场打造的人才科创孵化综合平台，集创业服务、人才引育、技术攻关、成果熟化、项目落地于一体，组建起工科背景的“技术经理人”团队，用专业服务专业。目前平台已吸引30余家企业注册，并持续培育“青创力量OPC”，让更多的技术突围者，在青岛的产业土壤中扎根结果。（青岛日报/观海新闻记者 高小岩）

责任编辑：孙源熙