青岛日报社/观海新闻8月20日讯 8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄开幕，国华智能携核心产品矩阵亮相。智枢2号现场比心、抱拳，交互自然；一旁全栈自研的谐波减速器与关节模组同步展出。
智枢2号并非首次亮相，但在WRC现场的表现依旧抢眼。打招呼、比心、抱拳——这些动作背后，是国华智能在运动控制与整机集成上的持续打磨。
作为一款专为室内平坦环境设计的"移动+操作"一体化智能助手，智枢2号全身拥有30个自由度，身高支持1520mm至1820mm升降调节，适配不同作业场景。其上肢采用7轴谐波机械臂方案，臂长608mm，单臂负载不低于3kg。底盘为AGV双差速轮驱动，回转半径仅720mm，在狭窄通道里也能灵活转向。感知层面，智枢2号搭载激光雷达与深度视觉，支持自主建图、路径规划、人体跟随与自主避障；基于ROS框架开发，具备机械臂轨迹规划、颜色分拣追踪及语音交互能力。
智枢2号之外，国华智能在WRC现场同步展示了其人形机器人ODM能力。这并非新近推出的业务方向——基于全栈自研底座，国华智能面向行业提供从方案设计、运动仿真、详细设计、有限元分析到生产组装、测试验证的整机定制开发服务。（青岛日报/观海新闻记者 周伟）
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